光栅式传感器指使用光栅砌栅条纹原理测量偏移的传感器。光栅是由大量等长等间距的平行狭缝包含的光学器件。一般常用的光栅是在玻璃片上打磨大量平行刻痕做成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的平滑部分可以透明，相等于一狭缝。

精制的光栅，在1cm宽度内镌刻几千条乃至上万条刻痕。这种利用入射光散射的光栅称作入射光栅，还有利用两刻痕间的反射光散射的光栅，如在镀有金属层的表面上打磨许多平行刻痕，两刻痕间的平滑金属面可以反射光，这种光栅沦为反射光栅。由光栅构成的叠栅条纹具备光学缩放起到和误差平均值效应，因而能提升测量精度。

光栅传感器由标尺光栅、命令光栅、光路系统和测量系统四部分构成。标尺光栅相对于命令光栅移动时，之后构成大体按正弦规律产于的构图相间的叠栅条纹。这些条纹以光栅的相对运动速度移动，并必要照射光电元件上，在它们的输入末端获得一串电脉冲，通过缩放、整形、辨向和计数系统产生数字信号输入，必要表明被测的偏移量。光栅传感器的结构及工作原理光栅传感器的结构皆由光源、主光栅、命令光栅、通光孔、光电元件这几个主要部分包含。

1、光源：钨丝灯冷水，它有较小的功率，与光电元件人组用于时，切换效率较低，用于寿命短。半导体闪烁器件，如砷化镓发光二极管，可以在范围内工作，所闪烁的峰值波长为，与硅光敏三极管的峰值波长相似，因此，有很高的切换效率，也有较慢的响应速度。

2、光栅缴：由栅距大于的主光栅和命令光栅构成。主光栅和命令光栅互相重合，但又不几乎重合。两者栅线间不会一段距离一个较小的夹角，以便于获得莫尔条纹。

一般主光栅是活动的，它可以分开地移动，也可以随被测物体而移动，其长度各不相同测量范围。命令光栅相对于光电器件而相同。

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